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6月24日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中力机械股份有限公司、中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所申请一项名为“牵引车路径示教及基于路径示教的牵引车导航方法”的专利，授权公告号CN116069016B，授权公告日为2026年6月23日。申请公布号为CN116069016A，申请号为CN202211500316.8，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2022年11月28日，发明人马晓庆、周晏、李兵祖、刘义、杨松超、张昆帆、应瀚楠、朱永丰、李万成、李修岭、何琦，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师徐金杰，分类号G05D1/43、G05D1/242、G05D1/247、G05D105/20。
专利摘要显示，本发明提供了一种牵引车路径示教方法，记录人工驾驶牵引车通过目标路段的行驶路径数据，对行驶路径数据进行分析处理得到对应路段的自动行驶路线；还提供了一种基于路径示教的牵引车导航方法，基于人工示教的目标路径的路径参考点控制牵引车自动行驶。上述方案能够保证牵引式AVG在搭载物料车时不会与周围环境发生干涉，实现全自动牵引物料搬运。
中力股份成立于2007年9月20日，于2024年12月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省湖州市。该公司是国内电动叉车领域的佼佼者，专注于电动叉车研发生产，具备技术与全产业链优势。
中力股份主要从事电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及航天军工、沪股通、锂电池等概念板块。
2025年，中力股份实现营业收入72.54亿元，在行业23家公司中排名第11，远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。主营业务中，叉车等及配件收入71.7亿元，占比98.85%，其他补充业务收入8354.11万元，占比1.15%。净利润方面，2025年达到8.71亿元，行业排名第10，与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元差距较大，行业平均数为13.62亿元，中位数为5.3亿元。
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